Homonota rupicola es una especie de lagarto gekónido del género Homonota. Es un saurio de hábitos nocturnos y de dieta insectívora que habita en el centro-este de Sudamérica.
Homonota rupicola es un pequeño lagarto de cerca de 82 mm de largo, de los cuales 46 mm corresponden a la cola. Es terrestre y nocturno. Se reproduce de manera ovípara. H. rupicola se caracteriza por la ausencia de escamas quilladas y de internasales. Una combinación de caracteres diagnósticos en la lepidosis cefálica y corporal permite separarlo de las otras especies del género Homonota, siendo la más parecida Homonota uruguayensis, de la que cree pudo haberse originado en una expansión geonémica con posterior aislamiento relíctico de la población del cerro Pedregal, lo que favoreció la especiación evolutiva.