Kaakaokipuaja (Xiphorhynchus susurrans) on kipuajien heimoon kuuluva varpuslintu.
Kaakaokipuajaa tavataan Keski- ja Etelä-Amerikassa Hondurasista Kolumbiaan, Venezuelaan ja Trinidad ja Tobagoon asti. Sen on kuvattu olevan melko yleinen tai yleinen suurimmassa osassa levinneisyysaluettaan. Lajin kannankehitys on vakaa, ja se on luokiteltu elinvoimaiseksi.