Pikkukehrääjä (Setopagis parvula) on kehrääjiin kuuluva lintulaji. Lajia tavataan laajalta alueelta Etelä-Amerikasta. Aikaisemmin sitä pidettiin samana lajina venezuelankehrääjän (Setopagis heterura) kanssa.
Pikkukehrääjä voi kasvaa 19–21 cm pitkäksi. Lajin sukupuolet eroavat hieman toisistaan ulkonäöltään. Yleisväritykseltään pikkukehrääjä on harmahtavanruskean kirjava ja harmain se on päälaeltaan. Selässä on mustia viiruja. Koiraan siivissä on valkoinen siipijuova ja valkoisia pilkkuja. Naaraspikkukehrääjällä siipiviivaa ei ole ja pilkut ovat ruskehtavia. Koiraan pyrstössä on uloimpien sulkien päässä hieman valkoista. Kaulassa on oranssinruskea kaulus ja kurkussa on valkoinen läikkä, joka voi naaraalla olla ruskeahko. Pikkukehrääjän rinnassa on viiruja.
Pikkukehrääjän levinneisyysalue ulottuu Amazonin altaalta Perusta ja Brasiliasta etelään aina Argentiinan keskiosiin saakka. Lintu tavataan molenlaisista elinympäristöistä muun muassa galleriametsistä, savanneilta, pensaikoista ja tiheiköistä. Laji on yöaktiivinen ja lepää päivisin maassa. Pikkukehrääjä pyydystää ravinnokseen lentäviä hyönteisiä. Sen pesimäkausi on elokuusta marraskuulle ja pesä sijaitsee pensaan alla maassa.
