Pelage doré brillant. Ligne dorsale brun clair voire brune, discrète et aux frontières diffuses, qui s’arrête à la croupe avant la base de la queue. Dessous chamois-jaune rougeâtre. Extrémités des membres légèrement plus foncées, sans contraste. Premier et dernier tiers du dessous de la queue chamois-jaune, deuxième tiers chamois jaune lavé de rougeâtre sans contraste fort. Barbe chamois-jaune rougeâtre. Front de couleur chamois-jaune blanchâtre. Poils de la couronne chamois jaune, courts (1 à 1,5 cm) et dirigés vers l’arrière, comme chez C. (S.) xanthosternos mais contrairement à C. (S.) libidinosus (poils hérissés), qui donne à la tête un profil frontal arrondi sans touffe ni crête. La couleur des poils de la couronne s’étend jusqu’à la nuque et le haut du dos.
Corps de 35,1 à 36,8 cm. Queue de 37,8 à 38,4 cm. Poids de 1,8 à 3 kg.
Le Sapajou fauve évolue sur la façade orientale du Brésil, depuis l'État du Rio Grande do Norte au nord jusqu’à celui de l'Alagoas au sud, en passant par la Paraíba et le Pernambouc. Il est remplacé à l’ouest par Sapajus libidinosus. Son habitat est la mangrove et forêt côtière de la mata Atlântica.
Quadrupède. Queue préhensile.
Diurne. Arboricole.