Hemiscyllium halmahera est une espèce de requins-chabots « marcheurs » de la famille des Hemiscylliidae originaire d'Indonésie.
L'apparence d’Hemiscyllium halmahera est proche de celle de son cousin Hemiscyllium galei : forme très allongée (presque serpentiforme) sur une très longue queue, nageoires dorsales très en arrière, robe brun gris tachetées de différentes couleurs sombres et alternée de grandes taches noires marginées de blanc, qui deviennent de larges rayures au niveau de la queue. Ses nageoires pectorales et anales sont modifiées pour permettre la reptation sur le fond, et la caudale est fine et arrondie, contrairement à celle des requins nageurs. Sa taille ne semble pas dépasser 70 cm.
Ce requin a été observé dans la mer des Moluques en Indonésie, à l'ouest de la grande île d'Halmahera. C'est une région tropicale aux eaux chaudes et riches en corail, qui constitue donc probablement le biotope de prédilection de cet animal. Il semble y vivre de manière presque benthique (c'est-à-dire posé sur le sol), sur des fonds sableux et rocheux calmes et détritiques. Son observation a été effectuée à une dizaine de mètres de profondeur, mais il pourrait fréquenter des profondeurs plus importantes.
La particularité qui a le plus étonné les chercheurs est que ce requin semble se déplacer principalement en « marchant » sur le fond à l'aide de ses nageoires pectorales et anales, à la manière d'un tétrapode,.
