Das tropische Stachelagama, nördliche Bodenagama oder Peters Bodenagama(Agama armata ) ist eine Eidechsenart aus der Familie der Agamen, die im größten Teil des subsaharischen Afrikas vorkommt. Die Art kommt in Südafrika, Mosambik, Namibia, Botswana, Sambia, Eswatini, der südlichen Demokratischen Republik Kongo (Zaire), dem südwestlichen Kenia und dem zentralen Tansania vor.
