Varpuskiuru (Eremopterix leucopareia) on itäafrikkalainen varpuslintu. Sen elinympäristö ulottuu Ugandan koillisosasta Keniaan ja sieltä etelään Koillis-Sambiaan, Pohjois-Malawiin ja Mosambikin luoteiskolkkaan. Gustav Adolf Fischer ja Anton Reichenow kuvailivat lajin holotyypin Tansanian Arushasta 1884.
