Brunfalk (Falco berigora) är en fågel i familjen falkar inom ordningen falkfåglar.
Brunfalken är en storhövdad falk med varierande brunaktig fjäderdräkt, från mörkt chokladbrun till rödaktig och brungul. I alla dräkter har den ett mörkt mustaschstreck, påfallande långa obefjädrade ben och en fint tvärbandad stjärt. Mörka fåglar kan misstas för svartfalk som har fjädrar på benen samt ett mer kantigt och kraftigt utseende. Under glidflykt håller den sina vingspetsar något uppåt.
Brunfalken förekommer på Nya Guinea och i Australien. Den delas in i tre underarter med följande utbredning:
Underarten occidentalis inkluderas ofta i nominatformen.
Brunfalken är en vanlig fågel på landsbygden. Den ses ofta sitta på ledningar och stolpar. Populationerna tenderar att röra sig efter tillgång på föda och vatten.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC).
