Malindipiplärkan är en stor piplärka med kraftig näbb, långa och kraftiga ben och lång stjärt. Underisdan är kraftigt streckad, ovansidan brun och på huvudet syns ett tydligt ljust fjäderstreck. Näbbroten och benen är bjärt skärgula. Arten skiljs från andra piplärkor genom en kombination av utbredningsområde, levnadsmiljö, storlek, kraftig kroppsbyggnad, genomgående mörk fjäderdräkt väldigt kraftig streckning undertill. Sången består av ett långsamt upprepat "churee" och det vanligaste lätet är ett stigande "sveet".
Malindipiplärka delas in i två underarter med följande utbredning:
Malindipiplärkan påträffas i kustnära gräsmarker, framför allt säsongsmässigt översvämmade. Den hittas också i jordbruksmarker.
