Afrikansk piplärka (Anthus cinnamomeus) är en tätting i familjen ärlor med vid utbredning huvudsakligen i Afrika.
Afrikansk piplärka är en 15-17 centimeter lång fågel, slank och med upprätt hållning. Den är beigebrun ovan med mörkare streck, undersidan vit eller blekbeige med streckat bröst och otecknad buk och flanker. Ansiktet är pregnant teckat med ett blekt ögonbrynsstreck och mörkt mustaschstreck. De yttre stjärtpennorna är vita. De långa benen är skära och den smala näbben mörk, gulaktig längst in på nedre näbbhalvan. Ungfågeln har fläckat bröst, fjällig ovansida och streckning på flankerna.
Afrikansk piplärka delas in i 15 underarter med följande utbredning:
Underarten winterbottomi behandlas ibland som synonym med nominatrasen av miombopiplärka (A. nyassae nyassae).
Fågeln påträffas i gräsmarker, inklusive ogräsmarker och andra jordbruksområden. Den livnär sig av små ryggradslösa djur, men även frön och andra växtdelar. En studie visade att gräshoppor och skalbaggar utgjorde 69% av födan. Arten häckar mestadels före eller under regnperioden.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population med stabil utveckling och tros inte vara utsatt för något substantiellt hot. Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som vanlig i större delen av utbredningsområdet.
