Droppträdklättrare delas in i fyra underarter:
Sedan 2016 urskiljer BirdLife International taxonen beauperthuysii och lineatocapilla som den egna arten Xiphorhynchus beauperthuysii. Tschuditrädklättrare (X. chunchotambo) behandlades tidigare som underart till droppträdklättrare, och vissa gör det fortfarande.