Possiede un corpo lungo 328 mm e misura 546 mm considerando anche le zampe. Questo lo rende il secondo insetto più lungo conosciuto per quanto riguarda la lunghezza del corpo, dopo Phobaeticus chani, il cui corpo è lungo 357 mm (576 mm considerando anche le zampe).
L'esemplare tipo di Phobaeticus kirbyi è conservato presso il Natural History Museum di Londra.
