노랑머리낮은 낮도마뱀붙이속 중에 제일 작은 편이며, 꼬리까지 최대 10 cm에 달한다. 몸은 가늘고 납작하며, 머리는 노란색이고, 주둥이는 길쭉하며, 등의 앞, 가운데는 청록색을, 등 뒤는 연갈색을 띈다. 꼬리는 보통 청록색이다. 눈 뒤로 난 검은 줄무늬는 귓구멍 앞에서 끊어졌다가 뒷다리까지 이어진다. 다리와 발가락에는 갈색 점이 나있다. 배는 회백색이다. 수컷은 대퇴공 둘레가 주황색이기 때문에 성별을 쉽게 구별할 수 있다.
노랑머리낮은 다양한 곤충 따위의 무척추동물을 잡아먹는다. 부드럽고 달콤한 과육, 꽃가루, 꽃꿀도 좋아한다.
노랑머리낮은 햇볕을 쬐는 것을 좋아하며, 보통 소규모의 집단을 이루어 살아간다.
암컷은 죽순에 알을 낳아 숨긴다. 온도가 27 °C에 이를 때는 새끼는 39-52 일 후에 부화한다. 신생아는 길이가 22-29 mm 에 달한다.
