Callicebus miltoni é uma espécie de macaco da família Pitheciidae subfamília Callicebinae. Endêmica do Brasil, pode ser encontrada na depressão de Roosevelt-Aripuanã, região interfluvial entre os rios Roosevelt e Aripuanã, nos estados do Mato Grosso e Amazonas. Possui coloração cinza e cauda laranja. Foram avistados pelo pesquisador Julio César Dalponte, do Instituto para a Conservação dos Carnívoros Neotropicais, em 2010. A descoberta foi publicada pela revista científica Papéis Avulsos de Zoologia em 2014. Seu nome é uma homenagem a Milton Thiago de Mello, um primatólogo brasileiro.
