A Baleia-franca-pigmeia (Caperea marginata) é um mamífero cetáceo, o único pertencente à família dos neobalenídeos (Neobalaenidae). Foi descrita e assinalada a um novo género em 1846 por John Edward Gray, quem trabalhou na secção de Zoología do Museu Britânico. Esta espécie compartilha características taxonómicas das famílias dos balenídeos (Balaenidae) e balenopterídeos (Balaenopteridae): falta de pliegues gulares e apresenta um rosto arqueado como as baleias-francas, mas também tem barbatana dorsal e um corpo alargado como os rorquais (designação comum dada aos cetáceos balenopterídeos), resultando num intermédio.
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