Gycklarörnen är en medelstor örn (kroppslängd på 50–60 centimeter, vingspann på 170–190) med helt egenartade proportioner. Vingarna är mycket långa med utbuktande bakkant på vingen och samtidigt spetsig hand. Stjärten är vidare mycket kort så att fötterna hos en vuxen fågel sticker ut baktill. Den har även en mycket karakteristisk snabb och fjädrande flykt där vingarna hålls i ett djupt "V".
Dräktmässigt är vuxen fågel övervägande svart med rostbrun rygg och stjärt. Vingundersidorna är övervägande vita, där hanen har svarta vingpennor och honan vita med svart kant. Vaxhud och fötter är lysande orangeröda.
Ungfågeln är mer lik andra rovfåglar med längre stjärt och färgad som en mörk vråk. Den har likväl de något udda formade vingarna.
Arten förekommer på savann och i törnbuskmark i Afrika söder om Sahara. Den har även setts i Irak, Israel och Tunisien samt i norra Egypten I maj 2012 sågs också en ungfågel flyga in till spanskt territorium från Afrika i Punta Carnero, Algeciras, Cádiz.
Gycklarörnen återfinns i savann och öppet skogslandskap där den framför allt lever av fåglar som duvor och flyghöns, men också små däggdjur och as. Fågeln ses ofta i luften glidande på låg höjd. Den häckar mellan december och mars och lägger ett enda ägg i ett välgömt bo i ett träd. Honan ruvar i 42–43 dagar. Gycklarörnar bildar par för livet och använder samma bo år efter år.
Gycklarörnen har minskat relativt kraftigt i antal till följd av förgiftning och habitatförlust, med hela 50–75 % de senaste knappt 50 åren. Fram till 2020 kategoriserade internationella naturvårdsunionen IUCN gycklarörnen som nära hotad, men uppgraderade därefter dess hotstatus till starkt hotad (EN).