Rostbröstad tangara är en medelstor finkliknande tangara. Ovansidan är grå och undersidan kanelbrun med vitt centralt på buken. På huvudet syns ett vitt mustaschstreck och ett långt vitt ögonbrynsstreck som övergår i kanelbrunt bakom ögat. Stjärten är vitspetsad. Sången består av en serie med tre toner som på engelska återges som "tweet tweet-chew" eller "Who dressed you?".
Fågeln förekommer från centrala Bolivia till västra Argentina samt från östra Paraguay och södra Brasilien genom Uruguay till östra Argentina. Tidigare behandlades kastanjetangara (Poospiza whitii) som en underart, och vissa gör det fortfarande.
Rostbröstad tangara hittas i buskiga områden och öppen skogsmark nära vatten. Den kan också frekventera trädgårdar.