Djuret liknar getter i utseende och har en robust kropp med jämförelsevis korta kraftiga extremiteter. Den når en kroppslängd (huvud och bål) mellan 90 och 140 centimeter samt en vikt mellan 36 och 90 kilogram. Mankhöjden är 65 till 100 cm och svansen är 9 till 12 cm lång. Den långa pälsen har en rödbrun till gråbrun färg. Under vintern har hanar en påfallande man vid halsen, som täcker även de övre delarna av de främre extremiteterna. Sommarpälsen är tydlig kortare och ljusare.
Himalayatahr har små spetsiga öron och nosen saknar hår. Horn finns hos bägge kön. Hornen är böjda bakåt och vid spetsen inåt. De kan vara upp till 45 centimeter långa. Honornas horn är oftast kortare.
Arten lever i Asien i Himalaya och regionen omkring från Kashmir över södra Kina (Tibet) till östra Nepal eller kanske till Bhutan. Habitatet utgörs av bergstrakter med grästäckta ytor, buskskogar och mindre skogar. Arten vistas i regioner som ligger 1500 till 5200 meter över havet.
Individerna är främst aktiva tidigt på morgonen och sent på eftermiddagen. Under dagen vilar de gömda bland klippor eller tät vegetation. De har bra förmåga att klättra uppför slänter och anses som skygga. Under vintern vandrar de ner till lägre områden. De lever i grupper av cirka 15 individer. Sällan bildas flockar med upp till 80 medlemmar. Gruppen består antingen av flera honor med deras ungar eller av individer från olika kön. Äldre hannar lever oftast ensamma.
Under parningstiden mellan oktober och januari uppstår strider mellan hannarna för rätten att para sig. Dessa strider är inte lika intensiva som hos andra partåiga hovdjur. Efter dräktigheten som varar i cirka sju månader föder honan en eller sällan två ungar. Honan sluter efter ungefär 6 månader att ge di och ungarna är efter två till tre år könsmogna.
