Roraimataggstjärten är en 15,5 cm lång bjärt roströd fågel med distinkt hvuudteckning. Hjässan är gråbrun, kinderna grå och strupen vit med svarta fläckar. Vidare syns ett rostrött streck bakom ögat och ett vitt strupesidesstreck. Buken är vit. Sången består av parvisa korta toner i sekundintervaller, med den andra tonen något ljusare än den första.
