Mörk taggstjärt är en medelstor (16–17 cm) taggstjärt med som namnet avslöjar mörk fjäderdräkt. Den är huvudsakligen grå, med mörkt kastanjebruna vingar, kastanjebrun hjässa, mörkare bruna skuldror och en lång kastanjebrun stjärt. Lätet består av låga och nasala tjattrande ljud.
Mörk taggstjärt delas in i tre underarter med följande utbredning:
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC).
