Gråkronad taggstjärt är en liten och långstjärtad fågel. Fjäderdräkten är grå med rödbrunt på vingar och stjärt. Ljus strupe utan inslag av svart skiljer den från liknande taggstjärtar. Sången som hörs dagen igenom är ett upprepat "pew... put WEET!".
Gråkronad taggstjärt delas in i sex underarter:
Gråkronad taggstjärt hittas i skogsbryn, liksom även i trädgårdar och nära bebyggelse. Den ses i buskage och undervegetation.