Antillerpivin är en liten färglös tyrann. Ovansidan är brun, undersidan gul- till orangebeige. Adulta fåglar saknar vingband och ögonring, medan ungfågeln har beigefärgade vingband. Tertialkanterna är relativt bjärt färgade, formande smala band på vingen. Liknande karibelenian har tydliga vingband och ett grått ögonbrynsstreck. Bland lätena hörs visslade "peee-oo" följt en låg drill och ett "pee-ooooo", där första stavelsen ärn en klar vissling och den andra en låg drill. Även ett vasst "pee" kan höras.
Antillerpivi delas in i tre underarter:
