Madagaskarfalk (Falco newtoni) är en fågel i familjen falkar inom ordningen falkfåglar.
Madagaskarfalken är en tornfalksliknande fågel med roströd rygg, tvärbandad stjärt och ett mörkt mustaschstreck i ansiktet. Undersidan kan vara roströd eller vit. Jämfört med bandad falk är den mindre, roströd istället för grå samt saknar breda tvärband på buken. Lätet är ett ljust och upprepat "keek".
Fågeln förekommer på Madagaskar och Aldabra. Den delas in i två underarter med följande utbredning:
Madagaskarfalken hittas i stort sett i alla miljöer utom tät skog. I städer och byar är den en väl synlig fågel och den häckar ofta på byggnader. Fågeln tillbringar större av sin tid i flykten och kan ses ryttla.
