Afrikansk pygméfalk (Polihierax semitorquatus) är en fågel i familjen falkar inom ordningen falkfåglar.
Afrikansk pygméfalk är en mycket liten gråvit falk i samma storlek som en törnskata, dock knubbigare. Ryggen är grå hos hanen, brun hos honan. Den vita övergumpen syns tydligt i den snabba, bågformade flykten som skiljer sig kraftigt från en typisk falk. Lätet består av en serie raspiga och skriande ljud.
Fågeln förekommer i törnbuskmark med akacia i två skilda områden i nordöstra respektive södra Afrika. Den behandlas antingen som monotypisk eller delas in i två underarter med följande utbredning:
Afrikansk pygméfalk hittas i torr savann. Där häckar den i bon av kolonivävare eller buffelvävare. Den ses ofta sitta upp i det öppna, ofta u per eller familjegrupper.
