Senegalsporrgöken är en stor och långstjärtad fågel med en kroppslängd på 35-41 centimeter. Vingarna är rostbruna, huvud och stjärt svarta, ryggen mörkbrun. Undertill är den beigevit. Den kraftiga näbben är svart.
Fågeln är rätt skygg och rör sig dold i vegetationen eller löper på marken. Flykten är rätt flaxig med korta glid.
Senegalsporrgök delas in i tre underarter:
I kustnära Nigeria och Ghana finns en mörkare och rostbukig variant som tidigare ibland urskilts som underarten epomidis eller till och med som egen art. Den hybridiserar fritt med nominatformen och behandlas numera som en färgmorf.
Senegalsporrgöken häckar i öppen miljö med buskar och högt gräs, ibland i trädgårdar. Jämfört med andra afrikanska sporrgökar ses den i torrare miljöer.
Arten lever av insekter, grodor, smågnagare, reptiler, fåglar, ägg, fågelungar och sniglar. Den födosöker huvudsakligen på marken.
Fågeln häckar under regnperioden när gräset är färskt nog för att utgöra både bomaterial och skydd. Den bygger ett bollformat bo av gräs som fodras med gröna löv och som placeras upp till fyra meter över marken i en buske. De två till fem äggen är vita och ruvas i 18-19 dagar.
