Williamslärkan är en liten och kompakt lärka. Den har varierande mörk- till rostbrun ovansida, ibland med mörkare streck eller fjädercentra. Vidare har den ljust ögonbrynsstreck och ljus strupe samt ljus buk som kontrasterar med kraftigt streckat bröst, ofta med en rostfärgad anstrykning. Stjärten är brunaktig med vita yttre stjärtpennor som syns väl i flykten. Andra liknande lärkor i utbredningsområdet är generellt mindre roströda och har mindre streckning på bröstet. Lätena är dåligt kända, men ljudliga "tsireet" har noterats under spelflykt.
Fågeln förekommer i ökenområden i norra Kenya (Marsabitregionen). Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Williamslärkan är begränsad till en mycket speciell miljö, klippiga lavaströdda slätter halvöken.
Williamslärkan har ett rätt begränsat utbredningsområde, men beståndet tros vara stabilt. IUCN placerar arten i hotkategorin livskraftig. Världspopulationen uppskattas till 200 000 vuxna individer.
