Das Zanj-Sonnenhörnchen (Heliosciurus undulatus) ist eine art aus der Gattung der Sonnenhörnchen (Heliosciurus). Es kommt im küstennahen Grenzgebiet von Kenia und Tansania in Ostafrika vor.
Das Zanj-Sonnenhörnchen ist ein großes Hörnchen der Gattung und erreicht eine durchschnittliche Kopf-Rumpf-Länge von etwa 23,5 bis 25,5 Zentimetern, der Schwanz ist etwa 27 bis 28 Zentimeter lang und das Gewicht liegt bei etwa 320 Gramm. Die Hinterfußlänge beträgt etwa 5,6 Millimeter, die Ohrlänge 17 bis 19 Millimeter. Das Rückenfell der Tiere ist grau- bis sandbraun. Die einzelnen Haare sind schwarz und orange gebändert mit einem weißen subterminalen Bereich. Die Bauchseite ist hell weißgrau bis ockerfarben. Der Schwanz ist mit 120 % der Kopf-Rumpf-Länge vergleichsweise lang, er ist dünn und besitzt 10 bis 14 abwechselnd dunkle und helle gut erkennbare Ringe. Die Schwanzhaare haben eine Länge von etwa 40 Millimetern. Die Färbung des Gesichts und der Schnauze sowie der Beine entspricht der Rückenfärbung und weist einzelne hellgraue oder ockerfarbene Akzente auf. Die Intensität der Rückenfärbung variiert regional; in Höhenlagen sind die Tiere dunkler, im Norden des Verbreitungsgebiets etwas blasser und im Süden mehr grau und in der Färbung etwas stumpfer.
Ähnliche Arten sind andere Sonnenhörnchen wie das Rotfüßige Sonnenhörnchen (Heliosciurus rufobrachium), das im Verbreitungsgebiet nicht mit ihm überlappt und im Fell rötliche Farbakzente besitzt, das Ruwenzori-Sonnenhörnchen (Heliosciurus ruwenzorii) mit einem weißen Bauchstreifen und das Variable Sonnenhörnchen (Heliosciurus mutabilis) mit einer dunkleren Fellfärbung.
Das Zanj-Sonnenhörnchen kommt im küstennahen Grenzgebiet von Kenia und Tansania in Ostafrika vor. Zudem lebt es auf den vorgelagerten und zu Tansania gehörenden Inseln Sansibar und Mafia. Angaben zum Vorkommen auf Pemba variieren; während Thorington et al. 2012 Pemba mit einbezieht, wird die Insel bei Shennum & Thorington 2013 nicht erwähnt und bei der IUCN konkret ausgeschlossen.
Das Zanj-Sonnenhörnchen lebt überwiegend im Flachland und bewohnt vor allem die Küstenwälder und Waldgebiete entlang der Flüsse, kann jedoch auch abseits von diesen auftreten. Am Kilimandscharo ist es bis in Höhen von unter 2000 Metern nachgewiesen und lebt hier in Waldgebieten und Dickichten. Über die Ökologie und Lebensweise liegen nur wenige Angaben vor. Die Art ist omnivor und ernährt sich hauptsächlich von Früchten, Palmfrüchten, Samen, Blättern, Knospen und Insekten. Sie nistet in Baumhöhlen am Stamm und in dickeren Ästen.
Das Zanj-Sonnenhörnchen wird von der International Union for Conservation of Nature and Natural Resources (IUCN) nicht in eine Gefährdungskategorie eingeordnet, sondern aufgrund der wenigen verfügbaren Daten zum Vorkommen und den Beständen als „data deficient“ gelistet. Die Lebensräume in den Waldgebieten an der ostafrikanischen Küste sind von einer sich ausbreitenden Umwandlung in landwirtschaftliche Flächen und Siedlungsgebiete sowie dem unkontrollierten Holzeinschlag zur Gewinnung von Brennmaterial und Holzkohle betroffen. Die Anpassungsfähigkeit und der Einfluss der Aktivität auf die Bestände der Art sind nicht bekannt.
