El tororoí de Ayacucho (Grallaria ayacuchensis) es una especie de ave paseriforme de la familia Grallariidae, perteneciente al numeroso género Grallaria. Fue descrito para la ciencia en el año 2020 y es endémico de los Andes del centro sur de Perú.
La especie G. ayacuchensis fue descrita por primera vez por los ornitólogos Peter A. Hosner, Mark B. Robbins, Morton L. Isler y R. Terry Chesser en 2020 bajo el mismo nombre científico; la localidad tipo es: «Chupón, elevación: 3300 m, 13°16'S, 73°30'W, Ayacucho, Perú». El holotipo, un macho adulto, CORBIDI AV-KVG166, fue colectado el 22 de septiembre de 2012 por Peter A. Hosner y se encuentra depositado en el CORBIDI (Centro de Ornitología y Biodiversidad), Lima, Perú.
El nombre genérico femenino «Grallaria» deriva del latín moderno «grallarius»: que camina sobre zancos; zancudo; y el nombre de la especie «ayacuchensis», se refiere a su restringida zona de distribución, el departamento de Ayacucho, Perú.
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comienza conSe distribuye por la pendiente oriental de los Andes de Perú del departamento de Ayacucho al oeste del río Apurímac, entre el río Mantaro y el río Pampas, en altitudes entre 2500 y 3700 m. Podría ocurrir también en el adyacente noreste de Huancavelica.