Punarintakiuru (Calendulauda poecilosterna), myös Mirafra poecilosterna, on itäafrikkalainen varpuslintu. Sen elinympäristö ulottuu Sudanin kaakkoisosista ja Etiopian eteläosista Etelä-Somaliaan, Koillis-Ugandaan, Keniaan ja Koillis-Tansaniaan. Anton Reichenow kuvaili lajin holotyypin Kenian Kibaradjasta 1879.