Helmiseppä (Trachyphonus erythrocephalus) on tukaaneihin kuuluva lintulaji. Lajia tavataan Itä-Afrikasta.
Helmiseppä voi kasvaa 20 29 cm pitkäksi. Sukupuolet eroavat hieman toisistaan ulkonäöltään. Helmisepän päälaki on koiraalla musta ja naaraalla ruskea. Pää on punainen ja kurkku keltainen ja musta. Pään sivuilla on valkoiset pilkut. Lajin rinta on väriltään keltainen ja punainen ja vatsa keltainen. Linnun selkä, siivet ja pyrstö ovat mustat valkoisin pilkuin. Helmisepän nokka on pitkähkö ja vaaleanpunainen.
Helmisepän levinneisyysalue ulottuu Etiopiasta Tansaniaan. Lajin elinympäristöä ovat kuivat metsät, savannit ja pensaikot usein termiittipesien läheisyydessä. Lintu liikkuu yksin tai pieninä ryhminä. Helmiseppä syö hedelmiä, siemeniä, hyönteisiä ja hämähäkkejä. Helmiseppä pesii termiittipesään kaivamassaan käytävässä. Helmisepän pesimäkausi ajoittuu sadekaudelle helmikuusta heinäkuulle.