Ruostekiuru (Mirafra rufa) on afrikkalainen varpuslintu. Sen esiintymisalue käsittää osan Sahelin alueesta: Malin itäosat, Nigerin läntiset osat, eteläisen Tšadin ja Sudanin länsi- ja keskiosia. Hubert Lynes kuvaili lajin holotyypin Juga Jugasta, Sudanin Darfurista vuonna 1920. Lajista tunnetaan kolme alalajia.
