Ameivula cipoensis est une espèce de sauriens de la famille des Teiidae.
Son nom d'espèce, composé de cipo et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Serra do Cipó.
Cette espèce est endémique du Minas Gerais au Brésil. Elle se rencontre dans la Serra do Cipó.
