Tomopterna milletihorsini est une espèce d'amphibiens de la famille des Pyxicephalidae.
Cette espèce est nommée en l'honneur du Dr. H. P. Millet-Horsin.
Cette espèce est endémique du Mali, elle n'est connue que sur les lieux de sa découverte à environ 12 km au Nord de Bamako,.
