Xenocalamus transvaalensis est une espèce de serpents de la famille des Lamprophiidae.
Son nom d'espèce, composé de transvaal et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le Transvaal, une région du Nord-Est de l'Afrique du Sud.
L'holotype de Xenocalamus transvaalensis mesure 414 mm dont 44 mm pour la queue. Cette espèce a le corps cylindrique. Sa tête et son dos sont noir bleuâtre et sa face ventrale blanche avec des marques transversales brunes. Sa gorge est uniformément blanche. C'est un serpent venimeux.
Cette espèce se rencontre :
