Menura tyawanoides ist eine ausgestorbene Art von Leierschwänzen aus dem frühen Miozän Australiens. Er wurde von Walter Boles anhand von fossilem Material (ein kompletter linker Carpometacarpus) beschrieben, das im terrestrischen Kalkstein der Upper Site of Riversleigh im Boodjamulla National Park im nordwestlichen Queensland gefunden wurde. Er war kleiner als die beiden lebenden Arten von Leierschwänzen. Das spezifische Epitheton kommt von tyawan (ein Kumbainggiri-Begriff für den Graurücken-Leierschwanz) und dem griechischen Suffix -oides ("ähnlich").
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