Underwoodisaurus milii ist eine Geckoart, eine Eidechse aus der Familie Carphodactylidae. Die Art ist gemeinhin als Dickschwanzgecko oder Bellender Gecko bekannt, was sich auf ihren charakteristischen plumpen Schwanz und ihren scharfen, bellenden Verteidigungsruf bezieht. Die Gattung wird zusammen mit der Art Uvidicolus sphyrurus auch oft als Gruppe der Dickschwanzgeckos bezeichnet.