Es parecido al Coendou prehensilis, pero es más pequeño, a diferencia de este, que es totalmente arborícola, el coendú bicolor también puede vivir en cuevas abandonadas por armadillos.
A pesar de su apariencia y de sus filosas espinas de punta blanca, el coendú bicolor es inofensivo para el hombre. Consume frutos y flores. Es nocturno y solitario.