Andiensepelkehrääjä (Lurocalis rufiventris) on kehrääjiin kuuluva lintulaji. Lajia tavataan Andeilta Etelä-Amerikasta.
Andiensepelkehrääjä on kehrääjäksi suhteellisen suurikokoinen ja voi kasvaa 25–26 cm pitkäksi. Sukupuolet muistuttavat toisiaan ulkonäöltään. Andiensepelkehrääjän pää, selkä ja siivet ovat pohjaväriltään tumman ruskeat ja niissä on ruosteenruskeita ja harmahtavia pilkkuja. Pitkissä siivissä on muutamia vaaleampia höyheniä. Pyrstö linnulla on lyhyt. Andiensepelkehrääjän kurkku on valkoinen ja vatsa ja rinta ovat ruosteenruskeat. Rinnassa voi olla pilkutusta.
Andiensepelkehrääjän levinneisyysalue ulottuu Andeilla Venezuelasta Boliviaan. Sen elinympärsitöä ovat kosteat metsät, pilvimetsät ja metsien reunamaat tyypillisimmin 1 500–3 000 metrin korkeudella merenpinnasta. Linnut elävät yksin tai pieninä ryhminä. Andiensepelkehrääjän ravintoa ovat hyönteiset.