Teinopalpus imperialis est une espèce d'insectes lépidoptères de la famille des Papilionidae, de la sous-famille des Papilioninae et du genre Teinopalpus.
Teinopalpus imperialis a été décrit par Frederick William Hope en 1843.
Teinopalpus imperialis est un papillon d'une envergure d'environ 85 mm aux ailes antérieures à bord externe concave et aux ailes postérieures festonnées avec une longue queue. Le dessus présente une partie basale verte et une partie distale ornementée. Aux ailes antérieures, une ligne allant du tiers du bord costal au milieu du bord interne sépare la partie basale verte de la partie distale marron doré. Aux postérieures, la limite va du milieu du bord costal au bord interne près de l'angle anal avec une bande jaune le long de la moitié cette ligne à partir du bord costal, des marques marginales et le bout de la queue jaune.
Le revers est plus vert avec la même ornementation.
Teinopalpus imperialis réside dans la canopée des forêts en montagne.