왕아르마딜로는 현존하는 아르마딜로 중에서 가장 거대한 크기를 자랑하며, 그 몸길이가 75~100cm에다 꼬리 길이가 50cm나 되고 체중은 18.7~32.5kg이 나가며 최대 54~80kg까지 클 수 있다. 단단하고 넉넉한 갈색 등껍질에는 벽돌 모양의 작은 직사각형 무늬들과 함께 11~13줄의 패인 줄무늬가 있으며 길쭉하고 날카로운 발톱을 가지고 있는데, 특히 세 번째 발톱이 낫 모양으로 가장 잘 발달되어 있어 길이가 20cm에 이른다. 치아는 개체마다 80~100개가 있는데, 이는 여느 육상 포유류보다 더 많은 수치이다. 주둥이는 원뿔형으로 길쭉하다.
물을 찾기 쉬운 강 근처 관목림이나 초원에서 서식하며, 군서 생활을 하지 않으며 단독으로 토굴을 파서 거처를 장만하며 낮보다는 밤에 활동적으로 움직이는 야행성 동물이다. 개미·거미·흰개미·지렁이·딱정벌레 등을 포식하며, 그 밖의 여러 무척추동물들을 잘 먹는다. 하루 중 18시간을 수면으로 보내고 나머지 6시간 동안 먹이를 찾아 근처를 배회하고 다닌다. 임신 기간은 약 120일이고, 한 배에 1~2마리의 새끼를 낳는다. 왕아르마딜로에 대한 전문적인 조사가 미흡한 수준이기에 아직까지 생태와 관련해 많은 것이 알려지지 않았다.
이전에는 남아메리카 동부 지역의 열대 숲의 전 지역에서 광범위하게 발견되었으나 현재는 아르헨티나 북부와 같은 남쪽 지역까지로 서식지 분포가 변화하였다. 그 밖에 아마존강 유역과 브라질·파라과이·에콰도르·볼리비아·베네수엘라·페루에도 서식지가 확인되었다. 이 종은 멸종 취약 종으로 간주하고 있다.
