Mindre vimpeldrongo är en rätt liten drongo (25 cm) där den adulta fågeln har karakteristiska extremt förlängda yttre stjärtpennor, 30–40 cm långa. Dessa saknar fanstrålar utom längst ut så att de liknar vimplar. Denna egenskap delar den med större vimpeldrongo, men jämfört med denna är mindre vimpeldrongo just mindre och har mindre näbb samt har tvärt avskuren stjärt istället för kluven och saknar tofs i pannan. Vidare är vimplarna mindre och plattare samt har fanstrålar på båda sidor. Ungfågeln saknar vimplarna, liksom även vissa adulta fåglar.
Mindre vimpeldrongo delas in i fyra underarter med följande utbredning:
Mindre vimpeldrongo påträffas i fuktig lövskog, både lövfällande och städsegrön. Den frekventerar skuggiga skogskanter. Födan består huvudsakligen av insekter som skalbaggar, termiter och fjärilar. Den häckar huvudsakligen i maj, men också i april och juni.
Artens populationstrend är okänd, men utbredningsområdet är relativt stort. Internationella naturvårdsunionen IUCN anser inte att den är hotad och placerar den därför i kategorin livskraftig. Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som ganska vanlig i Indien och Bhutan och lokalt förekommande mellan 915 och 1800 meters höjd i Nepal.
