Somaliadvärglärkan är en rätt liten enfärgad lärka. Färgsättningen varierar geografiskt, från mörkbrun till ljusare brun till rostbrunt. Den har i alla dräkter dock ljust ögonbrynsstreck och ljus ögonring, streckat bröst och helt eller delvist ljus näbb. Arten liknar sångbusklärkan, men har beigefärgade istället för rent vita yttre stjärtpennor och saknar rostfärgade fläckar i vingarna. Lätet är ett snabbt "chidup", ofta avgivet i flykten, och sången som utförs i sångflykt är lång och varierad, med inslag av härmningar från andra fågelarter.
Somaliadvärglärka delas in i tre underarter med följande utbredning:
Athidvärglärka (A. athensis) behandlas ofta som en underart till somaliadvärglärka.
Arten hittas i torra gräsmarker och halvöken, vanligen i flockar.
