L'opossum dalla coda a pennello (Glironia venusta, Thomas, 1912) è un mammifero della famiglia dei Didelphidae.
È un opossum di dimensioni medie: la lunghezza del corpo è tra 16 e 20 cm., il peso intorno ai 200 g. Il dorso è color cannella, mentre il lato ventrale è grigio chiaro. Due larghe strisce nere che attraversano gli occhi partendo dal naso formano una maschera caratteristica. Non vi è dimorfismo sessuale. La caratteristica che dà il nome comune alla specie è la folta coda, che con una lunghezza media di 20 cm è più lunga del corpo. Nelle femmine non vi è traccia di marsupio.
L'areale in figura è una ricostruzione congetturale basata sulle località (in Perù, Bolivia, Ecuador e Brasile orientale) in cui sono stati trovati i primi 9 esemplari noti. Tutti gli esemplari sono stati osservati nella foresta amazzonica, ad altitudini comprese tra 300 e 1000 m.
Ricerche recenti hanno incrementato il numero di osservazioni (circa una ventina) e l'areale presunto.
Le abitudini sono poco note. Si ritiene che sia una specie notturna e arborea. L'ultima caratteristica è dedotta soprattutto dalla presenza di alluci opponibili. La dentatura poco specializzata e la dieta di specie prossime rende probabile che la specie sia onnivora.
