Azurgråfågeln är en stor och enfärgat blågrå gråfågel med rätt lång stjärt. Ögat är ljust och en svart teckning syns mellan näbb och öga. Ungfågeln uppvisar tvärbandad undersida. Bland lätena hörs hårda och raspiga "shhhhhhchu liksom mycket ljusa "sweee-sweee-sweee" som ökar i ljudstyrka.
Azurgråfågeln hittas i bergsskogar från förberg och uppåt. Där ses den enstaka, i par eller i smågrupper i trädtaket. Den slår ofta följe med kringvandrande artblandade flockar.
