Zambezicistikola (Cisticola pipiens) är en fågel i familjen cistikolor inom ordningen tättingar.
Zambezi är en flod i södra Afrika som har sin källa i Zambia och rinner ut i Indiska oceanen i Moçambique. Cistikola är en försvenskning av det vetenskapliga släktesnamnet Cisticola som betyder "cistroslevande".
Zambezicistikolan är en rätt färgglad medelstor cistikola med lång stjärt. Ryggen är gråbrun med tjocka svarta streck. På vingen och hjässan syns rostbrunt och undersidan är ljus. Arten är mycket lik luapulacistikolan, men skiljs åt på sången, bestående av några få tvekande "chyep" följt av en lång och torr drill. Till utseendet är den även något större, med brunare stjärt och mindre bjärt rostbrunt på hjässan och vingen.
Zambezicistikola delas in i tre underarter med följande utbredning:
