Rostgumpslärka (Pinarocorys erythropygia) är en fågel i familjen lärkor inom ordningen tättingar. Den förekommer i Afrika söder om Sahara. Beståndet anses vara livskraftigt.
Rostgumpslärkan är en kraftig och utdragen trastlik lärka med slående rostrött på övergump och yttre stjärtpennor. Ovansidan är mörkbrun med ljusare fjäll, undersidan ljus med kraftiga streck och huvudet tydligt tecknat. Honan har mer rostrött i vingen. Ungfågeln är ljusare med kraftigt fjällad undersida. Sången som avges i sångflykt består av ett visslande "tseeeo-tseeeo".
Fågeln förekommer i torra törnbuskmarker i Afrika söder om Sahara. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Rostgumpslärkan häckar från oktober till april i öppna skogar, ofta i områden som nyligen brunnit. Efter häckningen sprider den sig nomadiskt norrut till torrare fält och savann. Par och lösa flockar kan ses promenera omkring på jakt efter insekter och frön. Hundratals individer kan samlas i brända områden.
