Mindre sånglärka är mycket lik sånglärkan med gråbrunspräcklig ovansida, streckat bröst som avslutar tvärt mot den vita buken samt en trubbig tofs som den kan resa. Denna art är dock som namnet avslöjar mindre (14-16 centimeter jämfört med sånglärkans 16-18), något mer kortstjärtad och långnäbbad samt har kortare handpenneprojektion. Den har också ofta tydligt rosttonade kanter på handpennorna. Vidare är både vingbakkant och yttre stjärtpennor inte lika ljusa. I flykten kan den unikt för arten sträcka hals.
Mindre sånglärka häckar i ängsmarker och jordbruksbygd i Centralasien och Sydasien. Nordliga populationer är kortflyttare, sydliga stannfåglar. Den delas vanligen in i åtta underarter med följande utbredning:
Vissa urskiljer ytterligare fem underarter:
Under flyttning och vintertid ses den även i Bahrain, Israel, Kuwait, Oman, Saudiarabien och Förenade Arabemiraten. Tillfälligt har den påträffats i Azerbajdzjan, Egypten, Libanon och Jordanien, men även Ryssland och Malaysia.
Mindre sånglärka hittas i gräsmarker och jordbruksbygd, ofta nära vatten. Den födosöker på marken i par eller småflockar på jakt efter ryggradslösa djur och frön. Fågeln häckar på marken.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population, men tros minska i antal på grund av habitatförlust, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN kategoriserar därför beståndet som livskraftigt (LC). Världspopulationen har inte uppskattats, men den rapporteras vara vanlig i Pakistan, lokalt vanlig i Indien och ganska vanlig i Nepal.