Somalialärkan är en slank lärka med en vass och rak dolklik näbb, långa ben och en lång mörk stjärt med kontrasterande vita yttre stjärtpennor. Ovansidan är rostbun med vitaktiga fjäderkanter som ger den ett fjälligt utseende. Undersidan är vitaktig med rostfärgade strimmor över bröstet. På huvudet syns ett ljust ögonbrynsstreck. Lätena är inte beskrivna.
Somalialärka delas in i två underarter med följande utbredning:
Sedan 2021 inkluderar BirdLife International ashlärkan (M. ashi) i arten.
Somalialärkan hittas i öppna gräsmarker och lätt beskogade områden, ofta på röd sandjord. Där syns par springa runt på marken. När den tar till vingarna flyger den endast korta sträckor.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population med stabil utveckling och tros inte vara utsatt för något substantiellt hot. Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC). Notera dock att sedan 2021 inkluderar IUCN den fåtaliga ashlärkan i arten. Världspopulationen har inte uppskattats men den beskrivs som ganska vanlig.