Жирафа звичайна (Giraffa camelopardalis ) — вид жираф, який є типовим видом роду. Інші три види жираф раніше розглядали як підвиди виду Giraffa camelopardalis, але нещодавні генетичні дослідження показали, що північна жирафа — це один із чотирьох окремих видів, визнаних у роді жирафи. Цей вид має три підвиди: нубійська жирафа (G. c. camelopardalis ), кордофанська жирафа (G.c antiquorom ) та західноафриканська жирафа (G.c. peralta ).
Втім МСОП визнає єдиний вид жираф G. camelopardalis і дев'ять підвидів, вважаючи, що до тих пір, поки не буде завершена велика переоцінка таксономічного статусу жираф, тимчасово змінювати таксономічний статус-кво передчасно. Чисельність особин цього єдиного виду жираф становить 68 293.