El zifio de True (Mesoplodon mirus) es una especie de cetáceo odontoceto de la familia Ziphidae. Recibe su nombre en honor a Frederick W. True, conservador del Instituto Smithsoniano.
Los dos dientes distintivos de los machos en esta especie son relativamente pequeños y se ubican al final del hocico. El melón es más bien bulboso, y conduce a un hocico bastante corto. La coloración es gris a gris marrón en la parte dorsal, más claro ventralmente. Esta especie llega a medir alrededor de 5,3 m, con un peso en las hembras de 1.400 kilogramos y en los machos de 1.010 kilogramos.
Una población, posiblemente genéticamente distinta, vive en el hemisferio norte y ha encallado en Escocia, Irlanda, Florida, Bahamas, y las Islas Canarias. Otra población vive en el hemisferio sur y se han encontrado ejemplares varados en África y Australia. No existen estimaciones sobre su población.
